Cordylus cataphractus žije na skalních vyvýšeninách a kopcích v pouštních oblastech chladného západního pobřeží jižní Afriky. Tento druh dal pojmenování celému rodu, neboť v případě ohrožení se zakousne do zadní části vlastního ocasu a vytvoří tak pevný, velmi ostnitý kruh (a zřejmě si tak chrání i méně opancéřované břišní partie).
Daleko častěji se však ukrývá do skalních štěrbin vytvořených především ve skalách tvořených plochými (břidlici podobnými) kamennými pláty. V těch se nafoukne a zapře celým tělem s těžce obrněným ocasem namířeným ke vlezu do pukliny. Je pak prakticky nemožné jej z pukliny vytáhnout.
Rodí živá mláďata (většinou po jednom), která zpočátku žijí s rodiči, kteří jim v puklině poskytují i ochranu.
Barvu mají převážně šedou, na některých lokalitách i krásně oranžovou, či velmi vzácně narůžovělou.
Kruhochvost černý (Cordylus niger) je podstatně menším a tenčím druhem. V dospělosti však má nádhernou černou barvu, často až s kovovým leskem.
Černá barva mu umožňuje lépe absorbovat sluneční paprsky (i za oblačného dne). Slunící se jedince, či menší skupinky, můžete vidět v rezervaci na mysu Cape point, přímo před zraky chodících turistů.
Také tento druh, stejně jako ostatní kruhochvosti, je vejcoživorodý.